一、外观检查

对汽车起重机的外观进行全面检查，包括车身、起重臂、支腿、驾驶室等部位。检查是否有明显的损伤、变形、腐蚀等情况，以及各部件的连接是否牢固。

二、结构检查

检查汽车起重机的结构是否符合设计要求，包括起重臂的长度、角度、强度等。检查起重臂的伸缩、回转、变幅等机构是否灵活可靠。

三、安全装置检查

检查汽车起重机的安全装置是否齐全有效，包括超载限制器、力矩限制器、行程限制器、防风防滑装置等。确保这些装置能够正常工作，以保障操作人员的安全。

四、电气系统检查

检查汽车起重机的电气系统是否正常，包括电源、电线、电缆、控制器、传感器等。确保电气系统无短路、断路、漏电等故障。

五、液压系统检查

检查汽车起重机的液压系统是否正常，包括油泵、油缸、油管、阀等。确保液压系统无泄漏、无堵塞、无异常响声等情况。