一、外观检测

对伺服送料机的外观进行全面检查，包括机身整体是否有损坏、变形，表面是否有划痕、磕碰等瑕疵。检查各部件的连接部位是否牢固，有无松动现象。查看控制面板上的按键、指示灯等是否正常显示和工作。

二、机械性能检测

1. 送料精度检测

使用高精度量具对送料机的送料长度进行精确测量，检查其是否能准确地按照设定的参数进行送料，误差范围是否在允许范围内。

2. 运行平稳性检测

启动送料机，观察其在运行过程中的状态，检查是否有异常振动、噪音等情况。确保送料机的运行平稳，不会对后续的生产工艺造成不良影响。

3. 运动速度检测

测量送料机的送料速度，看其是否能满足生产要求的速度范围，并且在不同速度下的运行是否稳定。

三、电气性能检测

1. 电源电压检测

检查送料机的电源输入电压是否符合设备要求，确保其在正常的电压范围内工作。

2. 电机性能检测

对送料机的电机进行检测，包括电机的转速、扭矩等参数，检查电机是否能正常运转，有无过热、短路等问题。

3. 控制系统检测

测试送料机的控制系统，检查其对电机的控制是否准确、灵敏，能否实现各种功能的切换和参数的调整。

四、安全性能检测

1. 防护装置检查

检查送料机的防护门、急停按钮等安全防护装置是否完好，能否正常工作，以防止操作人员在设备运行过程中发生意外。

2. 漏电检测

使用专业的漏电检测设备对送料机进行漏电检测，确保设备在使用过程中不会对操作人员造成电击危险。

3. 接地检测

检查送料机的接地是否良好，确保设备在发生漏电等故障时能及时将电流导入大地，保护操作人员的安全。