一、外观检查

堆垛机的外观检查是检测的基础。需要仔细查看堆垛机的各个部件，包括框架、行走机构、载货台、提升机构等是否有损坏、变形或腐蚀的情况。检查连接部位的螺栓是否紧固，有无松动现象。

二、运行性能检测

1. 行走速度：检测堆垛机在水平轨道上的行走速度是否符合设计要求。可以通过测速仪等设备进行测量。

2. 升降速度：同样使用测速仪等工具检测载货台的升降速度，确保其正常运行。

3. 定位精度：这是堆垛机的关键性能指标之一。通过设置特定的位置点，检测堆垛机能否准确到达并停靠。

三、安全性能检测

1. 限位开关：检查限位开关是否灵敏可靠，能够在堆垛机到达极限位置时及时停止运行，防止碰撞。

2. 紧急制动：测试紧急制动装置的有效性，确保在突发情况下能够迅速制动。

3. 防护装置：检查防护栏、安全门等防护装置是否完好，能否有效防止人员和物品进入危险区域。

四、电气系统检测

1. 电源电压：检测堆垛机的电源电压是否稳定，是否在正常范围内。

2. 电气连接：检查电气线路的连接是否牢固，有无短路、断路等情况。

3. 控制系统：对堆垛机的控制系统进行功能测试，确保其能够正常控制堆垛机的运行。