一、外观检查

铸造用机械手的外观应无明显的缺陷，如划痕、变形、裂纹等。机械手的表面应平整光滑，无毛刺、锐边等。

二、尺寸精度检测

按照GB/T31555-2015标准，对机械手的各部分尺寸进行检测，包括手臂长度、关节角度、手部尺寸等。确保机械手的尺寸符合设计要求，以保证其在工作中的准确性和稳定性。

三、运动性能检测

检测机械手的运动性能，包括运动速度、运动精度、重复定位精度等。通过实际操作和测试，检查机械手的运动是否顺畅，是否能够准确地到达指定位置。

四、负载能力检测

确定机械手的负载能力，即在规定的工作条件下，机械手能够承受的最大负载。通过加载试验，验证机械手的负载能力是否满足设计要求。

五、安全性能检测

检查机械手的安全性能，包括防护装置、紧急停止装置、电气安全等。确保机械手在工作过程中不会对操作人员造成伤害。