一、系统功能检测

合作式智能运输系统的核心在于其多种功能的实现。首先要检测车辆与车辆（V2V）、车辆与基础设施（V2I）之间的通信功能是否正常。确保信息的准确传输和实时交互，这是实现智能交通协同的基础。检测车辆在不同场景下能否及时接收并响应来自其他车辆或基础设施发出的信号，包括速度限制、路况提醒等。对于系统的协同控制功能也要进行细致检测，如交通信号灯的智能控制、车辆队列的自动跟驰等功能是否能按照预定的规则和算法准确执行。

二、数据准确性检测

数据的准确性是合作式智能运输系统可靠运行的关键。要检测系统所获取的各类数据，如车辆位置、速度、行驶方向等信息的精度。通过与高精度的定位设备和测速设备进行比对，验证系统数据的准确性。对于数据的完整性也需关注，检查是否存在数据丢失或错误的情况。在复杂的交通环境下，系统是否能完整记录车辆的行驶轨迹和相关数据。

三、安全性检测

安全是智能运输系统的首要考量。检测系统的网络安全防护能力，防止外部攻击导致系统故障或信息泄露。包括防火墙设置、数据加密等方面的检测。要评估系统在故障情况下的安全性，如通信中断或部分设备故障时，是否能采取有效的应急措施，保障交通的基本运行安全。检测系统是否具备备份和恢复机制，以应对可能出现的系统故障。

四、兼容性检测

合作式智能运输系统需要与不同类型的车辆、基础设施和其他相关系统进行兼容。检测系统与各种车型的适配性，确保在不同品牌和型号的车辆上都能正常运行。对于与基础设施的兼容性，要检查系统与交通信号灯、电子站牌等设备的接口是否规范，数据交互是否顺畅。还需检测系统与其他智能交通系统或平台的兼容性，实现数据共享和协同工作。

五、可靠性检测

系统的可靠性直接关系到其实际应用效果。检测系统的稳定性，在长时间运行过程中是否会出现死机、卡顿等问题。通过模拟不同的交通流量和环境条件，对系统进行持续的压力测试，观察其性能表现。检测系统的维护和升级便利性，确保在需要对系统进行维护或升级时，不会对正常的交通运行造成过大的影响。