一、起重机基本结构检测

GB/T24810.3-2009标准对起重机的基本结构有着明确的要求。在检测过程中，需要仔细检查金属结构的完整性，包括主梁、端梁、支腿等主要部件是否存在变形、裂纹等缺陷。对于焊接部位，要检查焊缝的质量，确保焊接牢固且无焊接缺陷。还要关注结构的连接部位，如螺栓连接是否紧固，销轴是否磨损等。

二、安全装置检测

安全装置是起重机运行的重要保障。根据该标准，要对起重量限制器、起升高度限位器、幅度限位器等进行检测。检查起重量限制器的准确性，确保其能在规定的起重量范围内正常工作，防止超载运行。起升高度限位器应能准确限制起重机的起升高度，避免过卷事故的发生。幅度限位器则要保证起重机在规定的工作幅度范围内运行，防止碰撞周边障碍物。

三、电气系统检测

电气系统的正常运行对于起重机至关重要。检测时，要检查电气线路是否存在破损、老化等问题，确保线路连接牢固。对各种电气元件，如接触器、继电器、控制器等，要进行功能测试，检查其是否能正常工作。还要检测起重机的接地情况，确保接地良好，以防止触电事故的发生。

四、运行性能检测

运行性能的检测包括起升速度、运行速度、回转速度等方面。使用专业的检测仪器，对起重机在不同工作状态下的运行速度进行测量，检查其是否符合标准要求。还要观察起重机的起升、运行、回转等动作是否平稳，有无异常抖动或卡顿现象。