一、外观检查

GB/T35089-2018标准对机器人用精密齿轮传动装置的外观有明确要求。首先要检查齿轮及传动装置的表面是否平整光滑，有无明显的划痕、凹坑、凸起等缺陷。这些缺陷可能会影响齿轮的传动精度和使用寿命。还要检查齿轮的齿面是否有裂纹、磨损等情况，因为裂纹可能会在使用过程中扩展，导致齿轮失效。

二、尺寸测量

尺寸测量是检测的重要环节之一。根据标准要求，需要测量齿轮的模数、齿数、齿顶圆直径、齿根圆直径等关键尺寸。这些尺寸的准确性直接关系到齿轮的传动比和传动精度。在测量过程中，要使用合适的测量工具，如卡尺、千分尺等，并严格按照测量方法进行操作，以确保测量结果的准确性。

三、硬度检测

硬度是衡量齿轮材料性能的重要指标之一。通过硬度检测，可以了解齿轮材料的硬度是否符合标准要求。一般采用洛氏硬度计或布氏硬度计进行检测。在检测时，要选择合适的检测部位，并按照标准规定的检测方法进行操作，以确保检测结果的可靠性。

四、齿形精度检测

齿形精度是衡量齿轮传动质量的关键指标之一。根据GB/T35089-2018标准，需要使用齿形仪对齿轮的齿形进行检测。齿形仪可以测量齿轮的齿形误差、齿向误差等参数。这些参数的准确性直接关系到齿轮的传动精度和噪声水平。在检测过程中，要严格按照齿形仪的操作说明书进行操作，以确保检测结果的可靠性。

五、装配质量检测

装配质量是影响机器人用精密齿轮传动装置性能的重要因素之一。在装配完成后，需要对齿轮传动装置的装配质量进行检测。首先要检查齿轮的啮合情况，包括齿轮的啮合间隙、啮合印痕等。啮合间隙过大或过小都会影响齿轮的传动精度和噪声水平，而啮合印痕不均匀则会导致齿轮的受力不均匀，加速齿轮的磨损。还要检查齿轮传动装置的安装是否牢固，连接是否可靠。

GB/T35089-2018机器人用精密齿轮传动装置的检测内容包括外观检查、尺寸测量、硬度检测、齿形精度检测和装配质量检测等方面。通过对这些项目的检测，可以确保齿轮传动装置的质量和性能符合标准要求，为机器人的稳定运行提供可靠保障。