一、外观检查

对堆垛机的整体外观进行细致检查，查看其表面是否有划痕、变形、锈蚀等情况。检查各部件的连接是否牢固，有无松动现象。留意标识和铭牌是否清晰完整。

二、结构检测

评估堆垛机的结构强度和稳定性。检查钢结构的焊缝质量，确保无裂缝、气孔等缺陷。检查轨道的平整度和垂直度，以及轨道之间的间距是否符合标准。

三、电气系统检测

检查电气线路的连接是否正确，有无破损、短路等问题。测试电机的运行状况，包括转速、转向等。检查各类传感器的工作是否正常，如位置传感器、速度传感器等。

四、安全装置检测

确认安全装置的有效性，如限位开关、紧急停止按钮等。检查防护装置是否齐全，能否有效防止人员和物品受到伤害。

五、功能测试

进行堆垛机的各项功能测试，如升降、平移、货叉伸缩等动作。检查其运行的平稳性和准确性，以及在不同负载情况下的性能表现。