一、外观检查

商用车车桥旋转轴唇形密封圈的外观应无明显缺陷，如裂缝、气泡、杂质等。检查时应使用放大镜仔细观察密封圈的表面，确保其表面光滑、平整。

二、尺寸测量

1. 内径测量：使用内径千分尺测量密封圈的内径，确保其尺寸符合标准要求。

2. 外径测量：使用外径千分尺测量密封圈的外径，确保其尺寸符合标准要求。

3. 厚度测量：使用厚度卡尺测量密封圈的厚度，确保其尺寸符合标准要求。

三、硬度测试

使用硬度计测量密封圈的硬度，确保其硬度符合标准要求。硬度测试应在密封圈的不同部位进行，以确保其硬度均匀。

四、密封性能测试

1. 静态密封性能测试：将密封圈安装在旋转轴上，然后将旋转轴放入水中，观察密封圈是否有漏水现象。

2. 动态密封性能测试：将密封圈安装在旋转轴上，然后启动旋转轴，观察密封圈是否有漏油现象。

五、耐温性能测试

将密封圈放入高温箱中，按照标准要求的温度和时间进行加热，然后取出密封圈，观察其外观和性能是否有变化。

六、耐油性能测试

将密封圈浸泡在油中，按照标准要求的温度和时间进行浸泡，然后取出密封圈，观察其外观和性能是否有变化。

七、耐老化性能测试

将密封圈暴露在空气中，按照标准要求的时间和条件进行老化，然后取出密封圈，观察其外观和性能是否有变化。

八、结论

通过对商用车车桥旋转轴唇形密封圈的外观检查、尺寸测量、硬度测试、密封性能测试、耐温性能测试、耐油性能测试和耐老化性能测试，可以确保密封圈的质量符合标准要求。在实际检测中，应根据具体情况选择合适的检测方法和检测标准，以确保检测结果的准确性和可靠性。