一、外观检测

线性模组的外观检测是首要任务。需要仔细检查模组的外壳是否有划痕、磕碰、变形等损伤。要查看各连接部位是否牢固，有无松动、脱焊等情况。对于表面的涂层或镀层，要检查其是否均匀、有无剥落现象。

二、尺寸精度检测

精确测量线性模组的关键尺寸是确保其性能的基础。包括导轨的长度、宽度、高度，滑块的尺寸等。使用高精度的测量工具，如卡尺、千分尺等，按照标准的测量方法进行测量，以确保尺寸在规定的公差范围内。

三、运动性能检测

运动性能的检测至关重要。要测试模组在直线运动时的平稳性，观察是否有卡顿、抖动等异常现象。检测模组的速度、加速度等参数是否符合设计要求。还需检查模组的定位精度和重复定位精度。

四、负载能力检测

根据线性模组的实际应用需求，进行负载能力检测。加载不同重量的负载，观察模组在运动过程中的表现，包括是否能够正常运行、是否有变形或损坏等情况。

五、电气性能检测

检查线性模组的电气连接是否良好，有无短路、断路等问题。测试其电源电压、电流等参数是否正常。还要检测其控制系统的功能是否正常，如是否能够准确控制模组的运动等。