一、外观检查

行星减速机的外观应无明显的损伤、变形、划痕等缺陷。检查减速机的外壳是否平整，各连接部位是否牢固，有无松动现象。要注意观察减速机的表面是否有油污、灰尘等杂质，这些杂质可能会影响减速机的正常运行。

二、尺寸测量

对行星减速机的尺寸进行精确测量是确保其质量的重要环节。测量内容包括减速机的外形尺寸、轴径、孔径、齿轮模数等。通过与设计图纸进行对比，可以判断减速机的尺寸是否符合要求。如果尺寸存在偏差，可能会导致减速机的装配困难或影响其性能。

三、齿轮检测

齿轮是行星减速机的核心部件之一，其质量直接影响到减速机的传动效率和可靠性。对齿轮的检测主要包括齿面硬度、齿形精度、齿距偏差等方面。齿面硬度应符合设计要求，以确保齿轮具有足够的耐磨性。齿形精度和齿距偏差则会影响齿轮的传动平稳性和准确性。

四、装配检查

行星减速机的装配质量对其整体性能有着重要影响。在装配过程中，要确保各零部件的安装位置正确，连接牢固。要注意检查润滑油的加注量和质量，确保减速机在运行过程中有良好的润滑。

五、性能测试

对行星减速机进行性能测试是必不可少的环节。性能测试包括空载试验、负载试验等。通过空载试验，可以检测减速机的空载电流、空载转速等参数，判断其是否正常运行。负载试验则可以进一步检测减速机在不同负载下的传动效率、噪声等性能指标，以评估其质量是否符合要求。