一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分有无变形、裂纹、腐蚀等情况。检查起重机的轨道是否平整，连接是否牢固。查看各部件的表面是否有损伤、磨损等现象。

二、安全装置检测

检查限位装置是否灵敏可靠，能否准确限制起重机的运行范围和起升高度。检验超载限制器是否正常工作，确保起重机不会超载运行。还要检查缓冲器的性能，看其能否在起重机碰撞时起到有效的缓冲作用。

三、电气系统检测

检测起重机的电气线路是否存在破损、短路等问题。检查各电气元件的连接是否良好，接触器、继电器等是否能正常工作。测试起重机的控制系统，确保其操作指令能够准确传达和执行。

四、机械传动系统检测

检查起重机的起升机构、运行机构等机械传动部件的润滑情况，确保其运转顺畅。查看传动链条、钢丝绳等的磨损程度，是否在安全范围内。还要检查制动器的性能，保证起重机在停止时能够可靠制动。

五、性能测试

进行起重机的起升、运行等性能测试，检查其各项参数是否符合GB/T18874.1-2002标准要求。包括起升速度、运行速度、加速度等。观察起重机在运行过程中的稳定性和平衡性。