一、超声检查

超声检查是胎儿检测中常用的方法之一。通过超声仪器，可以清晰地观察胎儿的形态、结构和发育情况。在不同的孕周，超声检查可以检测到不同的胎儿特征，如孕囊、胎芽、胎心等。超声检查可以帮助医生评估胎儿的生长发育是否正常，是否存在结构畸形等问题。

二、唐筛检查

唐筛检查是一种通过检测孕妇血液中的某些物质来评估胎儿是否存在唐氏综合征等染色体异常的检查方法。唐筛检查通常在孕早期进行，通过检测孕妇血液中的人绒毛膜促性腺激素（hCG）、甲胎蛋白（AFP）等物质的水平，结合孕妇的年龄、孕周等因素，计算出胎儿患唐氏综合征的风险。唐筛检查虽然不能确诊胎儿是否患有唐氏综合征，但可以帮助医生进行进一步的检查和诊断。

三、无创DNA检测

无创DNA检测是一种通过检测孕妇血液中的胎儿游离DNA来评估胎儿是否存在染色体异常的检查方法。无创DNA检测通常在孕中期进行，相比唐筛检查，无创DNA检测的准确性更高，可以检测出更多的染色体异常情况。无创DNA检测是一种非侵入性的检查方法，对孕妇和胎儿的风险较小。

四、羊水穿刺检查

羊水穿刺检查是一种通过穿刺孕妇的羊水来获取胎儿细胞进行染色体分析的检查方法。羊水穿刺检查通常在孕中期进行，是一种侵入性的检查方法，对孕妇和胎儿有一定的风险。羊水穿刺检查可以检测出胎儿是否存在染色体异常、神经管缺陷等问题，是一种诊断性的检查方法。

胎儿正常检测是保障胎儿健康的重要措施之一。不同的检测方法有不同的适用范围和优缺点，医生会根据孕妇的具体情况和孕周选择合适的检测方法。孕妇在进行胎儿检测时，应该选择正规的医疗机构和专业的医生进行检查，以确保检测结果的准确性和可靠性。