一、外观检查

环卫车辆的外观检查是检测的重要环节之一。检查车辆的油漆是否完好，有无剥落、生锈等情况。要检查车辆的标识、标志是否清晰，灯具是否正常工作，包括前照灯、转向灯、刹车灯等。还要检查车辆的轮胎磨损情况，确保轮胎的花纹深度符合安全要求。

二、底盘检查

底盘是环卫车辆的关键部位，需要仔细检查。检查底盘的各个部件是否有松动、变形、腐蚀等情况。重点关注底盘的悬挂系统、传动系统、制动系统等部件的连接是否牢固，有无漏油、漏水等现象。还要检查底盘的防护装置是否完好，以防止底盘受到损坏。

三、动力系统检查

动力系统是环卫车辆的核心，对其进行检查至关重要。检查发动机的机油、冷却液、空气滤清器等是否正常，有无泄漏现象。要检查发动机的运转情况，听是否有异常的噪音或振动。还要检查车辆的变速器、传动轴等部件的工作是否正常，有无换挡困难、异响等问题。

四、环保性能检查

环卫车辆的环保性能直接关系到城市的环境卫生和空气质量。检查车辆的尾气排放是否符合国家标准，是否有黑烟、异味等异常情况。还要检查车辆的洒水系统、吸尘系统等环保设备是否正常工作，以确保车辆的环保性能达到要求。

五、安全性能检查

安全性能是环卫车辆最重要的性能之一。检查车辆的制动系统是否灵敏可靠，手刹是否有效。要检查车辆的转向系统是否灵活，方向盘是否有跑偏现象。还要检查车辆的安全带、安全锤等安全设备是否齐全、有效。