一、外观检查

对随车吊的外观进行全面检查，包括车身是否有划痕、凹陷、变形等情况。检查各部件的连接是否牢固，有无松动、脱落的现象。查看油漆是否均匀，有无剥落、起皮等问题。

二、结构检查

检查随车吊的结构是否符合设计要求。重点检查起重臂、支腿、回转机构等关键部位的结构强度和稳定性。确保起重臂的伸缩、回转等动作正常，无卡顿、异响等情况。检查支腿的伸缩是否顺畅，锁定装置是否可靠。

三、安全装置检查

安全装置是随车吊的重要组成部分，必须确保其正常运行。检查起重量限制器、力矩限制器、行程限制器等安全装置是否灵敏可靠。检查警示标志、灯光信号等是否齐全、清晰。

四、性能测试

进行随车吊的性能测试，包括起升高度、起重量、回转速度等参数的测试。确保各项性能指标符合相关标准和规定。观察随车吊在工作过程中的稳定性和可靠性。

五、电气系统检查

检查随车吊的电气系统是否正常。包括电源线路、电机、控制器等部件的检查。确保电气系统无短路、漏电等问题，各电器元件工作正常。