一、焊接外观检查

焊接外观的检查是差速器焊接检测的基础。需要仔细查看焊缝的形状、尺寸是否符合设计要求，有无咬边、气孔、夹渣等缺陷。焊缝应均匀、连续，表面应光滑平整，不得有明显的凹凸不平或裂缝。

二、焊接强度检测

焊接强度直接关系到差速器的整体性能和安全性。可以通过拉伸试验、弯曲试验等方法来检测焊接接头的强度。在试验过程中，要确保加载速度适中，避免因加载过快导致试验结果不准确。

三、焊接内部缺陷检测

对于差速器焊接内部的缺陷，如气孔、夹渣、未焊透等，需要采用无损检测方法进行检测。常见的无损检测方法包括射线检测、超声检测等。这些方法能够在不破坏焊件的情况下，准确地检测出内部缺陷的位置、大小和形状。

四、焊接残余应力检测

焊接过程中会产生残余应力，这些残余应力可能会影响差速器的使用性能和寿命。可以采用X射线衍射法、盲孔法等方法来检测焊接残余应力的大小和分布情况。