一、外观检测

对农业机械的外观进行仔细检查，包括机身表面是否有划痕、凹陷、变形等损伤，各部件的连接是否牢固，有无松动现象。检查外观涂层是否均匀、完整，有无剥落、起皮等情况。

二、性能检测

依据GB/T20340-2006标准，对农业机械的各项性能指标进行检测。发动机的功率、扭矩、转速等参数是否符合要求，传动系统的传动效率、噪声等是否达标，工作部件的工作速度、工作质量等是否正常。

三、安全性能检测

着重检测农业机械的安全性能。检查制动系统是否灵敏可靠，转向系统是否灵活轻便，照明和信号装置是否正常工作，防护装置是否齐全有效等。确保农业机械在使用过程中能够保障操作人员的安全。

四、可靠性检测

通过模拟实际使用情况，对农业机械的可靠性进行检测。观察其在长时间运行过程中是否稳定，是否容易出现故障，以及故障后的修复性等。