一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分，查看是否有变形、裂纹、磨损等情况。检查起重机的行走机构，如车轮、轨道等，确保其正常运行且无损坏。对起重机的各种连接件，如螺栓、螺母等进行检查，看是否松动。

二、安全装置检测

安全装置是起重机运行的重要保障。首先要检查限位开关，确保其能准确限制起重机的行程，防止过度伸展或回缩。检查超载限制器，保证起重机不会超载运行，避免发生安全事故。还要检查制动装置，包括制动器的性能、制动轮的磨损情况等。

三、电气系统检测

电气系统的正常与否直接关系到起重机的操作安全和性能。检查电气线路是否有破损、老化等问题，确保绝缘良好。对电动机进行检测，包括其运转情况、温度等。检查各种控制器、接触器等电气元件的工作状态。

四、机械传动系统检测

机械传动系统的检测也至关重要。检查减速器的润滑情况、齿轮的磨损情况等。对钢丝绳进行检查，包括其磨损、断丝等情况，确保钢丝绳的强度符合要求。还要检查卷筒的工作情况，看是否有异常响动。

五、性能测试

进行起重机的各项性能测试，如起升高度、幅度、起重量等。通过实际操作，检验起重机在不同工况下的性能表现，确保其能够满足设计要求和实际工作需要。