一、外观检查

对履带起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。查看起重机的各部件连接是否牢固，有无松动现象。检查行走机构、回转机构、起升机构等的外观状况，确保其正常运行。

二、安全装置检测

重点检测各类安全装置的有效性。检查起升高度限位器是否能准确限制起重机的起升高度，防止过卷事故发生。回转限位器应能正常工作，保障起重机在规定范围内回转。还需检查力矩限制器、防风防滑装置等的性能，确保其在工作过程中能可靠发挥作用。

三、性能测试

进行起升性能测试，包括起升速度、起重力矩等参数的测量。确保起重机在不同工况下都能满足设计要求的性能指标。对行走性能进行测试，如行走速度、转向灵活性等，以保证起重机在作业现场的移动顺畅。

四、电气系统检查

对电气系统进行全面检查，包括线路连接是否正确、绝缘性能是否良好。检查各类电气元件的工作状态，如接触器、继电器等，确保电气系统的正常运行，为起重机的各项操作提供可靠的电力支持。