一、起重机基本结构检测

GB/T26473-2021对起重机的基本结构有着明确要求。检测时需仔细查看金属结构部分，包括主梁、端梁、支腿等。检查其是否存在变形、裂纹等问题。对于焊接部位，要确认焊接质量，有无未焊透、夹渣等缺陷。也要关注结构件的连接紧固情况，螺栓是否松动，连接焊缝是否开裂等。

二、起重机安全装置检测

安全装置是保障起重机安全运行的关键。首先要检查起重量限制器，确保其能准确监测起重量并在超载时及时发出警报或切断动力。行程限位装置也至关重要，如起升高度限位器和幅度限位器，要保证其动作灵敏可靠，防止起重机超过规定范围运行。还有防风防滑装置等，需检查其性能是否符合标准要求。

三、起重机电气系统检测

电气系统的正常运行对于起重机至关重要。检测时要查看电气线路是否存在破损、老化等情况。检查电动机的工作状态，包括转速、温度等是否正常。接触器、继电器等控制元件也要进行检查，确保其动作准确无误。要测试各种保护装置，如短路保护、过载保护等是否有效。

四、起重机运行性能检测

对起重机的运行性能进行检测也是必不可少的。包括起升速度、变幅速度、行走速度等参数的检测。检查起重机在不同工况下的运行平稳性，有无异常振动和噪声。还要测试起重机的制动性能，确保其能在规定的距离内可靠制动。