一、外观检查

大车的外观检查是年审检测的重要环节之一。要检查车辆的车身是否有明显的损伤、变形或锈蚀。包括车身漆面是否均匀，有无剥落、划痕等情况。检查车辆的灯光系统是否正常，包括大灯、转向灯、刹车灯、雾灯等。灯光的亮度和照射角度都要符合相关标准。还要检查车辆的轮胎磨损情况，轮胎的花纹深度是否符合要求，轮胎气压是否正常。要检查车辆的后视镜、雨刮器等部件是否完好。

二、制动系统检测

制动系统是大车安全行驶的关键保障。在年审检测中，要对制动系统进行全面的检测。要检查制动踏板的行程和力度是否正常。通过制动测试仪检测车辆的制动性能，包括制动距离、制动减速度等指标。还要检查制动片的磨损情况，制动片的厚度是否符合要求。要检查制动液的液位和质量，确保制动液没有变质或泄漏。

三、转向系统检测

转向系统的正常与否直接关系到大车的行驶稳定性和操控性。在年审检测中，要对转向系统进行检查。要检查转向盘的自由行程是否符合要求。通过转向测试仪检测车辆的转向力和转向角度。还要检查转向拉杆、球头、转向节等部件是否有松动、磨损或变形等情况。

四、尾气排放检测

尾气排放是环保检测的重要内容。在年审检测中，要使用尾气检测设备对车辆的尾气排放进行检测。检测项目包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）等污染物的排放量。尾气排放要符合国家相关标准，否则车辆将无法通过年审检测。

五、底盘检查

底盘是大车的重要组成部分，也是容易出现问题的部位。在年审检测中，要对底盘进行全面的检查。要检查底盘的各个部件是否有松动、磨损或变形等情况。包括车架、悬挂系统、传动轴、半轴等。要检查底盘的防腐情况，确保底盘没有锈蚀严重的情况。还要检查底盘的密封性，防止泥沙、水等进入底盘部件，影响车辆的正常运行。