一、外观检测

送餐服务机器人的外观应整洁，无明显划痕、磕碰等缺陷。各部件连接应牢固，无松动现象。要检查机器人的颜色是否均匀，标识是否清晰。

二、安全性能检测

要检测机器人的电气安全性能，包括绝缘电阻、接地电阻等是否符合标准要求。要检查机器人的机械安全性能，如运动部件的防护装置是否有效，防止人员接触到危险部位。还要检测机器人的安全警示标识是否明显、易懂。

三、功能性能检测

功能性能检测是送餐服务机器人检测的重要内容之一。要检测机器人的导航功能是否准确，能否按照预设的路径进行送餐。要检测机器人的避障功能是否正常，能否及时避开障碍物。还要检测机器人的送餐能力，如送餐速度、送餐准确性等。

四、通信性能检测

送餐服务机器人通常需要与其他设备进行通信，如与餐厅的点餐系统、厨房的出餐系统等进行通信。要检测机器人的通信性能，包括通信距离、通信稳定性等是否符合标准要求。

五、可靠性检测

可靠性检测是评估送餐服务机器人长期稳定运行能力的重要指标。要检测机器人的平均无故障工作时间、故障修复时间等是否符合标准要求。还要检测机器人的环境适应性，如在不同温度、湿度、灰尘等环境下的运行情况。