一、系统功能检测

根据GB/T40700-2021，首先要对自主导航系统的功能进行全面检测。包括定位功能的准确性，能否在不同环境下精确获取自身位置；导航功能的可靠性，是否能按照预设路线稳定引导；路径规划功能的合理性，所规划的路径是否最优且符合实际需求等。

二、性能指标检测

对系统的各项性能指标进行细致检测。如导航精度，这直接关系到系统引导的准确程度；响应时间，包括定位响应和导航指令响应等，要确保其足够短以满足实时性要求；数据更新频率，保证系统信息的及时性和有效性。

三、环境适应性检测

检测自主导航系统在不同环境条件下的适应性。例如温度变化对系统的影响，高、低温环境下系统的性能是否稳定；湿度环境中系统的可靠性；电磁干扰环境下系统的抗干扰能力等。

四、可靠性与安全性检测

从可靠性和安全性角度出发，检测系统的故障诊断与容错能力，当出现故障时能否及时发现并采取相应措施；数据备份与恢复功能，确保数据的安全性和可恢复性；系统的安全防护机制，防止未经授权的访问和数据泄露等。