一、外观检测

外观检测是对家用和类似用途服务机器人外观质量的检查。包括机器人的整体形状、表面平整度、颜色均匀性、各部件的安装牢固性等方面。检查是否有明显的划痕、裂缝、变形等缺陷，以及是否存在松动、脱落等问题。

二、功能检测

功能检测主要针对服务机器人的各项功能进行测试。移动功能的检测包括行走速度、转向灵活性、避障能力等；操作功能的检测涵盖按键响应、触摸灵敏度、语音交互的准确性等；感知功能的检测涉及传感器的工作状态、图像识别的清晰度和准确性等。

三、安全性能检测

安全性能检测是确保家用和类似用途服务机器人在使用过程中不会对用户造成伤害的重要环节。这包括电气安全检测，如绝缘电阻、接地电阻、漏电保护等；机械安全检测，如运动部件的防护、夹伤风险等；以及辐射安全检测等。

四、可靠性检测

可靠性检测旨在评估服务机器人在长期使用过程中的稳定性和耐用性。通过模拟实际使用场景，对机器人进行长时间的运行测试，检查是否会出现故障、死机等问题，以及在不同环境条件下的适应性。

五、环境适应性检测

环境适应性检测考察服务机器人在不同环境条件下的工作能力。温度、湿度、灰尘、电磁干扰等环境因素对机器人的影响。检测机器人在极端环境下能否正常运行，以及是否具备相应的防护措施。