一、外观检查

起重机的外观检查是检测的重要环节之一。需要检查起重机的结构是否有变形、裂纹、腐蚀等缺陷，以及各部件的连接是否牢固。还需检查起重机的标识是否清晰，安全装置是否齐全有效。

二、金属结构检测

对起重机的金属结构进行检测，包括主梁、端梁、支腿等。检测内容包括结构的变形、焊缝质量、防腐涂层等。通过无损检测方法，如超声波探伤、磁粉探伤等，检查结构内部是否存在缺陷。

三、机构运行检测

检测起重机的各机构运行情况，如起升机构、运行机构、变幅机构等。检查机构的运转是否平稳，有无异常噪声和振动。还需检测机构的限位装置、制动装置等安全装置是否可靠。

四、电气系统检测

电气系统是起重机的重要组成部分，检测内容包括电气线路、控制器、电机等。检查电气线路是否有破损、短路等问题，控制器的功能是否正常，电机的运行是否稳定。还需检测电气系统的接地是否良好。

五、安全装置检测

安全装置是保障起重机安全运行的关键，检测内容包括起重量限制器、起升高度限制器、幅度限制器、行程限制器等。检查安全装置的动作是否灵敏可靠，是否能够有效防止起重机发生事故。