车辆外观检测

依据GB/T19951-2019，首先对道路车辆的外观进行全面检查。包括车身表面是否有划痕、凹陷、锈蚀等损伤，车漆颜色是否均匀一致，车窗玻璃是否清洁无破损等。检查车辆的照明灯具，如大灯、转向灯、刹车灯等是否正常工作，灯光亮度和颜色是否符合标准要求。

车辆安全性能检测

在安全性能检测方面，重点检查车辆的制动系统。按照标准要求，检测制动踏板的行程、制动力的分配以及制动距离等参数。确保车辆在制动时能够稳定可靠地停下来，避免发生制动失效的情况。还需检查车辆的转向系统，包括转向盘的自由行程、转向力以及转向系统的密封性等，保证车辆转向灵活，行驶方向稳定。

车辆排放检测

排放检测也是GB/T19951-2019中的重要内容。通过专业设备检测车辆的废气排放，包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）等污染物的含量。确保车辆的排放符合国家和地方的环保标准，减少对环境的污染。

车辆电气系统检测

对车辆的电气系统进行检测，检查电池的电量、电压是否正常，发电机的工作是否稳定，以及车辆的电路是否存在短路、断路等问题。保证车辆的电气系统能够正常供电，各电器设备能够正常工作。