一、外观检查

对半挂车的外观进行全面检查是安全检测的重要环节。首先要查看车身是否有明显的变形、划痕或凹陷，这些损伤可能会影响车辆的结构强度。检查轮胎的磨损情况，包括胎纹深度、轮胎是否有鼓包或裂缝等。轮胎是车辆行驶的关键部件，磨损过度或存在缺陷可能会导致制动距离延长、操控性变差甚至爆胎等危险情况。还要检查车灯是否正常工作，包括大灯、转向灯、刹车灯等，确保车辆在夜间或低能见度条件下的行驶安全。

二、制动系统检测

制动系统是保障半挂车安全的核心部件之一。检测制动系统时，需要检查制动踏板的行程是否正常，有无卡滞或松动现象。要检查制动盘或制动鼓的磨损情况，确保其表面平整且无过度磨损。还需检查制动片的厚度，当制动片磨损到一定程度时，应及时更换，以保证制动效果。要检查制动液的液位和质量，确保制动液清洁无杂质，液位在正常范围内。

三、转向系统检测

转向系统的正常运行对于半挂车的操控性至关重要。检测转向系统时，要检查转向盘的自由行程是否过大，过大的自由行程可能会导致车辆行驶不稳定。检查转向拉杆、球头、转向节等部件是否有松动或磨损，这些部件的损坏可能会影响转向的准确性和可靠性。还要检查转向助力系统是否正常工作，确保驾驶员在操作转向盘时能够轻松自如。

四、悬挂系统检测

悬挂系统的性能直接影响车辆的行驶平稳性和舒适性。检测悬挂系统时，要检查减震器是否有漏油或损坏现象，减震器的失效可能会导致车辆在行驶过程中出现颠簸和抖动。检查悬挂弹簧是否有变形或断裂，弹簧的损坏可能会影响车辆的承载能力和行驶稳定性。还要检查悬挂部件的连接是否牢固，确保整个悬挂系统的整体性。

五、电气系统检测

电气系统是半挂车的重要组成部分，它为车辆的各种设备和系统提供电力支持。检测电气系统时，要检查电池的电量和电压是否正常，确保电池能够提供足够的电力。检查发电机是否正常工作，发电机的故障可能会导致车辆在行驶过程中突然断电。还要检查车辆的各种电器设备，如空调、音响、照明等，确保它们能够正常工作。