一、起重机外观检查

检查起重机的金属结构，包括主梁、端梁、支腿等是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。查看起重机的零部件，如滑轮、卷筒、吊钩等是否完好，有无磨损、裂纹等问题。检查起重机的行走机构、起升机构、变幅机构等的连接部位是否牢固，有无松动现象。

二、起重机安全装置检查

检查起重机的各种安全装置是否有效，如限位器、缓冲器、制动器、防碰撞装置等。确保限位器能够准确限制起重机的运动范围，避免碰撞到周围物体。检查缓冲器是否完好，能够起到有效的缓冲作用，减少冲击。制动器应能可靠地制动，确保起重机在停止运行时不会发生意外滑动。防碰撞装置要能及时发现并避免起重机之间的碰撞。

三、起重机性能检测

对起重机的起升性能、运行性能等进行检测。检测起升高度、起升速度、下降速度等参数是否符合标准要求。检查起重机的运行速度、加速度、减速度等是否正常。还要检测起重机的承载能力，确保其能够安全地承受所吊运的重物。

四、电气系统检查

检查起重机的电气系统是否正常，包括电源线、电缆、控制器、接触器、继电器等。查看电气线路是否有破损、短路等情况。检查控制器的操作是否灵活，各触点是否接触良好。接触器和继电器的工作是否正常，有无异常响声。确保电气系统的安全可靠运行。