一、引言

GB/T39553-2020直流伺服电动机通用技术条件为直流伺服电动机的设计、制造、检验和使用提供了重要的依据。本文将从多个方面对该标准进行解读，帮助读者更好地理解和应用。

二、标准概述

该标准规定了直流伺服电动机的术语和定义、型号编制方法、技术要求、试验方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存等内容。它适用于额定电压不超过1100V、额定功率不超过100kW的直流伺服电动机。

三、技术要求

（一）外观

电动机的外观应无明显的机械损伤、变形和锈蚀，表面应平整、光滑，色泽均匀。

（二）尺寸和安装尺寸

电动机的外形尺寸和安装尺寸应符合设计要求，其公差应符合相关标准的规定。

（三）电气性能

电动机的电气性能应符合设计要求，包括额定电压、额定电流、额定转速、堵转转矩、堵转电流、最大转矩、最小转矩、空载电流、空载转速等参数。

（四）机械性能

电动机的机械性能应符合设计要求，包括轴向窜动、径向圆跳动、轴向圆跳动、空载噪声等参数。

（五）绝缘电阻和绝缘强度

电动机的绝缘电阻应符合相关标准的规定，绝缘强度应能承受规定的试验电压而不发生击穿。

四、试验方法

（一）外观检查

采用目视检查的方法，检查电动机的外观是否符合要求。

（二）尺寸和安装尺寸测量

采用量具测量电动机的外形尺寸和安装尺寸，检查其是否符合设计要求。

（三）电气性能测试

采用电气测试仪器测试电动机的电气性能参数，检查其是否符合设计要求。

（四）机械性能测试

采用机械测试仪器测试电动机的机械性能参数，检查其是否符合设计要求。

（五）绝缘电阻和绝缘强度测试

采用绝缘电阻测试仪和绝缘强度测试仪测试电动机的绝缘电阻和绝缘强度，检查其是否符合相关标准的规定。

五、检验规则

（一）出厂检验

电动机应进行出厂检验，检验项目包括外观、尺寸和安装尺寸、电气性能、机械性能、绝缘电阻和绝缘强度等。检验合格的电动机方可出厂。

（二）型式检验

电动机应进行型式检验，检验项目包括外观、尺寸和安装尺寸、电气性能、机械性能、绝缘电阻和绝缘强度、可靠性等。型式检验不合格的电动机不得出厂。

六、标志、包装、运输和贮存

（一）标志

电动机应在明显位置标明产品型号、额定电压、额定电流、额定转速、额定功率、生产日期、生产厂名等标志。

（二）包装

电动机的包装应符合相关标准的规定，应采取防潮、防震、防锈等措施，确保电动机在运输和贮存过程中不受损坏。

（三）运输

电动机在运输过程中应避免碰撞、雨淋和受潮，应采取适当的固定措施，确保电动机在运输过程中不受损坏。

（四）贮存

电动机应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的仓库内，应避免阳光直射和雨淋，应定期检查电动机的外观和性能，确保电动机在贮存过程中不受损坏。