一、外观检查

对悬臂吊的外观进行全面检查，包括吊臂、支撑结构、行走机构等部分。查看是否有明显的变形、裂纹、磨损等缺陷。检查各部件的表面涂层是否完好，有无剥落、锈蚀等情况。

二、尺寸测量

精确测量悬臂吊的主要尺寸，如吊臂长度、宽度、高度，以及各连接部位的尺寸。确保这些尺寸符合设计要求，以保证悬臂吊的正常运行和安全性。

三、性能测试

1. 起升性能测试

- 进行空载和满载起升试验，检查起升机构的运行是否平稳，有无异常声响。

- 测试起升速度、下降速度以及限位装置的可靠性。

2. 行走性能测试

- 检查悬臂吊的行走机构是否灵活，有无卡滞现象。

- 测试行走速度和定位精度。

3. 稳定性测试

- 在不同工况下，对悬臂吊进行稳定性测试，确保其在工作过程中不会发生倾覆等危险情况。

四、安全装置检查

1. 超载限制器

- 检查超载限制器的功能是否正常，能否准确检测并报警超载情况。

2. 限位开关

- 测试各限位开关的动作是否灵敏可靠，能否有效保护悬臂吊的安全运行。

3. 紧急停止按钮

- 检查紧急停止按钮是否易于操作，在紧急情况下能否迅速停止悬臂吊的运行。

五、电气系统检查

1. 电气线路

- 检查电气线路是否连接牢固，有无破损、短路等问题。

2. 控制器和接触器

- 检查控制器和接触器的工作状态是否正常，有无过热、异响等情况。

3. 电机

- 测试电机的运转情况，包括转速、转向等是否符合要求。

六、文件审查

审查悬臂吊的相关文件，如设计图纸、制造工艺文件、质量检验报告等。确保这些文件齐全、准确，能够为悬臂吊的出厂检测提供依据。