一、引言

自走式农业机械导航系统在现代农业生产中发挥着日益重要的作用。GB/T37164-2018标准为其作业性能要求及评价方法提供了明确的规范。作为检测工程师，本文将依据该标准，详细阐述自走式农业机械导航系统作业性能的检测要点。

二、定位精度检测

定位精度是导航系统的关键性能指标之一。检测时，需在规定的测试场地设置多个已知坐标的参考点。将自走式农业机械导航系统的定位设备放置在测试区域内，运行机械并记录其实际位置。通过与已知参考点坐标进行对比，计算定位误差。误差应符合GB/T37164-2018标准中规定的范围。在水平方向和垂直方向的定位误差均应控制在一定的精度范围内，以确保机械能够准确地按照预设路径行驶。

三、导航路径跟踪精度检测

导航路径跟踪精度直接关系到农业机械的作业质量。检测时，首先在测试场地铺设预设的导航路径，该路径应具有一定的复杂度和代表性。启动自走式农业机械，使其沿着导航路径行驶。通过高精度的测量设备，实时监测机械的实际行驶路径与预设路径之间的偏差。根据检测结果，评估导航系统的路径跟踪能力。路径跟踪误差同样应满足GB/T37164-2018标准的要求，以保证农业机械能够稳定地沿着规划好的路径进行作业。

四、航向稳定性检测

航向稳定性对于自走式农业机械的作业效率和安全性至关重要。在检测过程中，让农业机械在空旷的场地内直线行驶一段时间。通过测量设备记录机械的航向角变化情况。航向角的波动范围应在标准规定的范围内，表明导航系统能够保持机械的航向稳定。若航向稳定性不足，可能导致农业机械偏离作业区域，影响作业效果。

五、数据更新频率检测

自走式农业机械在作业过程中，环境和工况可能会发生变化，因此导航系统需要及时更新数据以保持准确性。检测数据更新频率时，模拟不同的作业场景，观察导航系统的数据更新情况。按照GB/T37164-2018标准的要求，数据更新频率应满足农业机械作业的实时性需求，确保机械能够根据最新的环境信息进行准确导航。