对减速机轴的外观进行仔细检查，查看是否有明显的划痕、磨损、裂纹等缺陷。确保轴的表面光洁度符合要求，无任何影响其性能和使用寿命的瑕疵。

尺寸检测：精确测量减速机轴的各项尺寸，包括直径、长度、键槽尺寸等。通过专业的测量工具和方法，保证轴的尺寸在设计范围内，以确保其与其他部件的配合精度。

硬度检测：采用硬度测试设备对减速机轴的不同部位进行硬度检测。硬度是衡量轴材料性能的重要指标之一，合适的硬度可以保证轴在工作过程中具有足够的强度和耐磨性。

材料成分分析：通过光谱分析等技术手段，对减速机轴的材料成分进行分析。确保轴的材料符合设计要求，避免使用不合格的材料导致潜在的安全隐患。

探伤检测：利用探伤设备对减速机轴进行探伤检测，如超声波探伤、磁粉探伤等。检测轴内部是否存在裂纹等缺陷，及时发现问题并采取相应的措施进行处理。