一、外观检测

对汇川伺服电机的外观进行仔细检查，包括电机外壳是否有划痕、磕碰、变形等情况，各连接部位是否牢固，接线是否正确且无松动等。

二、电气性能检测

1. 绝缘电阻检测：使用专业仪器测量电机绕组与外壳之间的绝缘电阻，确保其符合安全标准。

2. 直流电阻检测：检测电机绕组的直流电阻，判断绕组是否存在短路或开路等问题。

3. 耐压测试：对电机进行耐压试验，以检验其绝缘性能是否能承受规定的电压。

三、机械性能检测

1. 转动灵活性检测：手动转动电机轴，检查其转动是否顺畅，有无卡滞现象。

2. 轴向窜动检测：测量电机轴的轴向窜动量，确保其在规定范围内。

3. 振动和噪声检测：通过专业设备检测电机运行时的振动和噪声水平，判断其是否正常。

四、其他检测

根据具体需求，还可能进行一些其他方面的检测，如温度检测、速度检测等。