一、外观检测

对小型电动推杆的外观进行仔细检查，包括推杆的表面是否有划痕、磕碰、变形等缺陷，各部件的连接是否牢固，有无松动现象。检查推杆的颜色是否均匀，标识是否清晰准确。

二、尺寸检测

精确测量小型电动推杆的各项尺寸参数，如长度、直径、行程等，确保其符合设计要求和相关标准。尺寸的准确性对于电动推杆的正常安装和使用至关重要。

三、性能检测

1. 推力检测：通过专业设备施加一定的负载，测量电动推杆所能产生的推力大小，判断其是否满足工作需求。

2. 速度检测：测试电动推杆的伸缩速度，考察其在不同负载下的运行速度是否稳定。

3. 精度检测：检查电动推杆的位置精度，看其能否准确到达设定的位置，误差是否在允许范围内。

4. 电气性能检测：检测电动推杆的电机电压、电流、电阻等电气参数，确保其电气性能良好。

四、可靠性检测

进行长时间的运行测试，观察电动推杆在连续工作状态下的稳定性和可靠性。还需进行振动、冲击等环境适应性测试，以评估其在不同工况下的表现。