一、车辆外观检测

按照GB/T42691.4-2023标准，首先要对车辆外观进行全面检查。包括车身表面是否有划痕、凹陷、掉漆等损伤情况。检查车窗玻璃是否清洁、无裂纹，车门、引擎盖、后备箱等部件的开关是否顺畅，密封是否良好。要留意车辆的颜色是否与行驶证一致。

二、灯光系统检测

灯光是道路车辆安全行驶的重要保障。检测工程师需要检查车辆的前照灯、转向灯、刹车灯、雾灯等各类灯光的工作状态。确保前照灯的亮度、照射角度符合标准要求，转向灯闪烁频率正常，刹车灯在制动时能够及时亮起且亮度足够。雾灯在相应天气条件下也应能正常工作。

三、制动系统检测

制动系统的性能直接关系到车辆的制动效果和行车安全。检测制动踏板的行程是否合适，有无异常卡顿。通过专业设备检测刹车盘和刹车片的磨损程度，确保其在规定范围内。要测试车辆的制动距离是否符合标准，以保障在紧急情况下能够及时有效地制动。

四、轮胎检测

检查轮胎的气压是否正常，轮胎花纹深度是否满足安全要求。查看轮胎表面是否有异物、损伤或鼓包等情况。轮胎的尺寸和规格应与车辆的要求相符，并且要确保轮胎的安装牢固可靠。

五、尾气排放检测

根据标准要求，使用专业的尾气检测设备对车辆的尾气排放进行检测。检测一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）等污染物的含量是否在规定的限值范围内。这对于减少车辆对环境的污染以及确保车辆的环保性能具有重要意义。