外观检测

按照GB/T21437.1-2021标准，首先要对道路车辆的外观进行全面细致的检查。包括车身整体的平整度、漆面的完整性，有无刮痕、掉漆等情况。检查车窗玻璃是否清洁透明，无破损、气泡等缺陷。要查看车辆的前后保险杠、后视镜、车门把手等外部部件的安装是否牢固，有无松动、变形等问题。

灯光系统检测

灯光系统是道路车辆安全行驶的重要保障之一。在检测过程中，需要检查车辆的前照灯、转向灯、刹车灯、雾灯等各种灯光的亮度、颜色和照射角度是否符合标准要求。前照灯的远光和近光应能正常切换，且光线分布均匀，不能对其他车辆和行人造成眩目。转向灯和刹车灯应能及时准确地亮起，以提示其他道路使用者。

制动系统检测

制动系统的性能直接关系到车辆的制动效果和行车安全。对制动系统的检测主要包括制动踏板的行程、制动力的大小以及制动的协调性等方面。通过专业的检测设备，测量车辆在不同速度下的制动距离，确保其符合GB/T21437.1-2021标准规定的数值。要检查制动片的磨损程度，若磨损过度应及时更换，以免影响制动效果。

排放系统检测

随着环保要求的日益提高，道路车辆的排放系统检测也变得至关重要。检测排放系统时，需要使用专业的尾气检测设备，检测车辆尾气中一氧化碳、碳氢化合物、氮氧化物等污染物的含量。确保车辆的排放符合国家和地方的相关标准，减少对环境的污染。

底盘及悬挂系统检测

底盘和悬挂系统是车辆行驶稳定性和舒适性的关键。检查底盘是否有漏油、锈蚀等情况，各部件的连接是否牢固。要测试悬挂系统的弹性和减震效果，确保车辆在行驶过程中能够保持良好的稳定性和舒适性。