一、基础检测

GB/T5031-2019中对塔式起重机基础有明确要求。首先要检查基础的尺寸是否符合规定，包括基础的长度、宽度、高度等。要确保基础的混凝土强度达到设计要求，通过回弹法或钻芯法等检测手段来验证。还要检查基础的预埋件位置是否准确，预埋件的规格和数量是否满足起重机的安装要求。

二、金属结构检测

对于金属结构，需检测其主要结构件的连接是否牢固。查看焊缝是否存在裂纹、气孔等缺陷，可采用无损检测方法如超声波探伤等。测量结构件的尺寸偏差，如长度、宽度、垂直度等，确保其在允许范围内。要检查结构件的表面是否有锈蚀、磨损等情况，对严重锈蚀的部位进行评估和处理。

三、安全装置检测

GB/T5031-2019规定了多种安全装置，必须逐一进行检测。起重量限制器要检查其动作的准确性和可靠性，确保起重机不超载运行。力矩限制器同样要保证其正常工作，防止起重机因力矩过大而发生倾覆等危险。行程限位器也要检测到位，包括起升高度限位器和幅度限位器等，防止起重机超过规定的极限位置。

四、电气系统检测

电气系统的检测不容忽视。检查电气线路是否有破损、短路等问题，确保电气连接牢固可靠。对电动机、控制器等电气设备进行测试，检查其工作性能是否正常。要检查接地系统是否良好，确保起重机在运行过程中的电气安全。

五、整机运行性能检测

在整机运行性能检测方面，要检查起重机的起升速度、回转速度、变幅速度等是否符合标准要求。观察起重机在运行过程中是否平稳，有无异常振动和噪声。还要测试起重机的制动性能，确保在紧急情况下能够及时可靠地制动。