首先对曲臂车的外观进行细致检查。查看车身是否有明显的变形、凹陷或划痕，这些可能会影响曲臂车的结构完整性和美观度。检查各个部件的连接部位，如臂架与车身的连接处、支腿与车架的连接处等，确保连接牢固，无松动现象。观察油漆表面是否有起泡、剥落等问题，这可能暗示着车辆存在潜在的腐蚀风险。

性能测试：对曲臂车的性能进行全面测试。启动发动机，检查其运转是否平稳，有无异常噪音或抖动。测试曲臂的伸展和收缩功能，确保臂架能够顺畅地达到各个工作位置，并且在伸展和收缩过程中保持平衡和稳定。测量曲臂的最大伸展长度和最大举升高度，确保其符合设计要求。还需测试曲臂车的液压系统，检查液压油的压力是否正常，油管有无泄漏现象。

安全装置检测：曲臂车的安全装置至关重要。检查各种安全警示标志是否清晰可见，确保操作人员能够及时了解车辆的安全注意事项。测试刹车系统，确保刹车灵敏可靠，能够在紧急情况下迅速制动车辆。检查过载保护装置，确保其能够在车辆超载时及时发挥作用，避免发生危险。还要检查臂架的限位装置，确保臂架在伸展和收缩过程中不会超出安全范围。

电气系统检查：对曲臂车的电气系统进行深入检查。检查电池的电量是否充足，电极连接是否良好。查看电线电缆是否有破损、老化等现象，如有发现应及时更换。检查灯光系统，确保前照灯、转向灯、刹车灯等各种灯光能够正常工作。还要测试喇叭、雨刮器等电气设备，确保其功能正常。