一、车辆外观检测

车辆外观是道路安全的重要因素之一。在GB/T39851.3-2021标准下，对车辆外观的检测包括车身表面是否平整、有无划痕、凹陷、掉漆等情况。检查车灯是否完好，包括大灯、转向灯、刹车灯等，确保其照明功能正常。还要检查轮胎的磨损程度、气压是否符合标准，以及轮毂是否有变形等问题。

二、车辆安全性能检测

安全性能是道路车辆的核心要求。根据该标准，要对车辆的制动系统进行检测，包括刹车踏板的行程、刹车盘和刹车片的磨损情况、刹车液的液位和质量等。转向系统的检测也至关重要，要检查方向盘的自由行程、转向助力的效果以及转向机构的连接是否牢固。还需检测车辆的悬挂系统，确保其能够提供稳定的行驶性能，减少颠簸和震动对驾乘人员的影响。

三、车辆排放检测

随着环保意识的提高，车辆排放检测成为了重要的检测项目。GB/T39851.3-2021标准对车辆的排放进行了严格规定。检测内容包括一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）、氮氧化物（NOx）等污染物的排放量。通过专业的检测设备，对车辆的尾气进行采样和分析，以确保其排放符合国家和地方的环保标准。

四、车辆电气系统检测

电气系统是车辆正常运行的关键。在检测过程中，要检查车辆的电池电量、电压是否正常，以及发电机的工作状态是否良好。还要检测车辆的电子控制系统，包括发动机控制单元（ECU）、车身控制单元（BCU）等，确保其能够准确地控制车辆的各项功能。

五、车辆内饰检测

车辆内饰的质量和舒适性也不容忽视。检测内容包括座椅的舒适度、安全带的可靠性、仪表盘和中控台的显示功能等。还要检查车内的隔音效果和空气质量，确保驾乘人员的健康和舒适。