一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。检查各部件的连接是否牢固，有无松动现象。查看起重机的行走机构、起升机构、变幅机构等的外观状况，确保其表面无损伤、磨损等问题。

二、金属结构检测

采用合适的检测方法，如超声波探伤、磁粉探伤等，对起重机的金属结构进行探伤检测，以发现潜在的内部缺陷。测量金属结构的关键尺寸，如主梁的跨度、高度等，确保其符合设计要求和相关标准。检查金属结构的防腐涂层是否完好，如有损坏应及时修复。

三、机构性能检测

对起重机的行走机构进行运行测试，检查其行走是否平稳、无异常声响，车轮的磨损情况等。对起升机构进行起升高度、起升速度、下降速度等性能测试，确保其能够正常工作且满足设计要求。对变幅机构进行变幅范围、变幅速度等性能检测，保证其变幅动作的准确性和可靠性。

四、安全装置检测

检查起重机的各种安全装置，如起重量限制器、起升高度限位器、行程限位器、缓冲器等是否灵敏可靠。确保这些安全装置能够在起重机运行过程中起到有效的保护作用，防止发生安全事故。

五、电气系统检测

对起重机的电气系统进行全面检测，包括电气线路的连接是否正确、绝缘是否良好。检查电动机、控制器、接触器等电气元件的工作状态，确保其正常运行。测试起重机的各种电气保护功能，如过载保护、短路保护等是否有效。