一、外观检测

对工业机器人的整体外观进行检查，包括外壳、机械臂、关节等部位是否有损坏、变形、划痕等情况。确保外观无瑕疵，不影响机器人的正常运行和外观质量。

二、结构检测

检查工业机器人的结构是否稳固，各部件之间的连接是否牢固。包括机械臂的关节连接、底座与地面的连接等。确保结构强度满足设计要求，避免在运行过程中出现松动或断裂等问题。

三、运动性能检测

检测工业机器人的运动精度、速度、重复性等性能指标。通过实际操作和测量，验证机器人在不同工作场景下的运动能力是否符合GB/T38835-2020标准。

四、安全性能检测

依据相关安全标准，对工业机器人的安全防护装置、紧急停止按钮、漏电保护等进行检测。确保机器人在运行过程中不会对操作人员和周围环境造成安全隐患。

五、电气性能检测

检查工业机器人的电气系统，包括电源线、电机、控制器等。检测电气参数是否正常，确保电气系统的稳定性和可靠性。