一、外观检查

对起重机的整体外观进行仔细查看，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。检查各部件的连接是否牢固，有无松动、脱落现象。查看行走机构的轮缘、轨道是否正常，有无磨损、卡滞等问题。

二、安全装置检测

首先要检查限位装置，确保其能有效限制起重机的行程，防止过度伸展或回缩。其次是制动装置，测试制动的可靠性和灵活性，包括制动器的刹车片磨损情况等。还需检查防风装置，在大风天气下确保起重机的稳定性。

三、电气系统检测

检查电气线路是否有破损、老化现象，连接是否良好。测试各电器元件的工作状态，如接触器、继电器等。确保起重机的控制系统能够正常运行，各项操作指令能准确传达。

四、机械传动系统检测

对起重机的起升机构、运行机构等的传动部件进行检测。检查齿轮、链条、皮带等的磨损程度，以及润滑情况。确保传动系统的平稳性和可靠性，避免出现异常振动或噪声。

五、性能测试

进行起重机的额定起重量测试，验证其实际承载能力是否符合要求。同时进行起升、运行速度测试，检查是否达到设计标准。还要测试起重机的稳定性，在不同工况下保持平衡的能力。