一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。检查起重机的行走机构、起升机构、回转机构等部件的表面是否有损伤、磨损等现象。还要检查各连接部位的螺栓、螺母是否紧固，焊缝是否有开裂等问题。

二、金属结构检测

测量起重机金属结构的主要尺寸，如主梁跨度、臂架长度等，确保其符合设计要求。对金属结构进行无损检测，如超声波探伤、磁粉探伤等，以检测内部是否存在缺陷。还需检查金属结构的防腐涂层是否完好，如有损坏应及时修复。

三、机构性能检测

对起重机的行走机构进行检测，包括运行速度、制动性能、跑偏情况等。检测起升机构的起升高度、起升速度、下降速度等性能指标，以及起升机构的制动性能和限位装置的可靠性。对于回转机构，要检测回转速度、回转角度等参数，确保其正常运行。

四、安全装置检测

检查起重机的各类安全装置是否齐全有效，如超载限制器、力矩限制器、行程限制器、缓冲器等。对安全装置进行调试和校准，确保其在规定的范围内正常工作。还要检查安全装置的安装位置是否正确，连接是否牢固。

五、电气系统检测

检测起重机的电气系统，包括电动机、控制器、接触器、继电器等电气元件的工作状态。检查电气线路是否有破损、短路等情况，确保电气系统的安全性和可靠性。还要检查电气系统的接地是否良好，以防止触电事故的发生。