一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、磨损等情况。查看起重机的零部件，如吊钩、滑轮、卷筒等，是否存在损坏或异常。检查起重机的行走机构、起升机构、回转机构等的连接部位是否牢固可靠。

二、安全装置检测

依据GB/T5905.1-2023标准，检测起重机的各种安全装置。检查限位开关是否能正常工作，确保起重机在运行过程中不会超出规定的范围。测试超载限制器，保证起重机不会超载运行，防止发生安全事故。检查缓冲器是否完好，以在起重机与障碍物碰撞时起到缓冲作用。

三、电气系统检测

对起重机的电气系统进行全面检测。检查电气线路是否有破损、短路等问题，确保电气系统的安全性。检测电动机的运行状况，包括转速、温度等是否正常。检查控制器、接触器等电气元件的工作性能，确保其能准确控制起重机的运行。

四、性能测试

根据标准要求，对起重机的性能进行测试。测试起重机的起升高度、幅度、起重量等参数，确保其符合设计要求。检查起重机的运行速度是否稳定，是否存在异常抖动等情况。进行制动性能测试，保证起重机在制动时能迅速停止。