一、超声检查

超声检查是目前常用的胎儿检测方法之一。它可以清晰地观察胎儿的生长发育情况，包括胎儿的大小、形态、结构等。通过超声检查，医生可以检测到胎儿的心跳、胎动等情况，还可以检测到一些胎儿的先天性畸形，如无脑儿、脊柱裂等。

二、羊水穿刺

羊水穿刺是一种有创的胎儿检测方法，它可以检测胎儿的染色体是否正常。羊水穿刺通常在怀孕16-20周进行，通过穿刺孕妇的腹部，抽取羊水，然后对羊水进行分析。羊水穿刺可以检测到胎儿的染色体是否存在异常，如唐氏综合征、爱德华综合征等。

三、无创DNA检测

无创DNA检测是一种非侵入性的胎儿检测方法，它可以检测胎儿的染色体是否正常。无创DNA检测通常在怀孕9-13周进行，通过采集孕妇的血液，然后对血液中的胎儿游离DNA进行分析。无创DNA检测可以检测到胎儿的染色体是否存在异常，如唐氏综合征、爱德华综合征等。

四、绒毛活检

绒毛活检是一种有创的胎儿检测方法，它可以检测胎儿的染色体是否正常。绒毛活检通常在怀孕10-12周进行，通过穿刺孕妇的腹部，抽取绒毛，然后对绒毛进行分析。绒毛活检可以检测到胎儿的染色体是否存在异常，如唐氏综合征、爱德华综合征等。

五、胎儿心电图

胎儿心电图是一种检测胎儿心脏功能的方法，它可以检测胎儿的心跳是否正常。胎儿心电图通常在怀孕20周以后进行，通过放置在孕妇腹部的电极，记录胎儿的心电图。胎儿心电图可以检测到胎儿的心跳是否存在异常，如心律失常、心肌缺血等。