一、检测概述

GB/T45509-2025工业机器人标准为工业机器人的设计、制造、检验和验收等提供了规范和指导。省心测检测平台依据该标准，对工业机器人进行全面、专业的检测服务。

二、机械结构检测

在机械结构方面，检测平台会检查机器人的本体结构是否稳固，各关节的运动是否灵活且无卡顿。对机器人的臂长、关节间距等关键尺寸进行精确测量，确保其符合标准要求。

三、控制系统检测

针对控制系统，检测平台会评估其编程的准确性、指令的响应速度以及系统的稳定性。确保机器人能够按照预设程序准确、高效地执行任务。

四、安全性能检测

安全是工业机器人至关重要的性能指标。检测平台会严格按照标准，对机器人的防护装置、急停功能、安全门锁等安全相关部件进行检测，保障操作人员的安全。

五、运动精度检测

通过专业设备对机器人的运动精度进行检测，包括定位精度、重复定位精度等。以验证机器人是否能够满足工业生产中的高精度作业要求。