一、外观检查

检查起重机的金属结构，包括主梁、端梁、支腿等，看是否有变形、裂纹、腐蚀等缺陷。检查各部件的连接是否牢固，螺栓是否松动。

二、安全装置检查

检查起重机的各种安全装置，如限位器、起重量限制器、力矩限制器等是否有效。确保这些装置能够在起重机运行过程中起到保护作用，防止事故发生。

三、电气系统检查

检查起重机的电气系统，包括控制柜、电动机、电缆等。查看电气线路是否有破损、短路等问题，电动机的运行是否正常，以及各电器元件的工作状态是否良好。

四、运行性能检查

进行起重机的空载和负载运行试验，检查其运行是否平稳，起升、下降、变幅、回转等动作是否灵活、准确。观察起重机在运行过程中是否有异常噪音和振动。

五、制动系统检查

检查起重机的制动系统，包括制动器、制动轮、制动片等。确保制动器能够正常工作，制动轮和制动片之间的间隙合适，制动效果良好。