一、外观检查

对起重机的整体外观进行细致检查，包括金属结构部分是否有变形、裂纹、腐蚀等情况。查看起重机的行走机构、起升机构、回转机构等部件的外观是否完好，连接部位是否紧固。

二、安全装置检测

检查各类安全装置是否正常工作，如起重量限制器、行程限位器、制动器等。确保这些装置能够在起重机运行过程中及时发挥作用，保障作业安全。

三、电气系统检测

对起重机的电气系统进行检测，包括电线电缆的连接是否良好、电气元件是否正常工作等。检查电气控制系统的功能是否正常，确保起重机的操作准确可靠。

四、性能测试

进行起重机的性能测试，如起升高度、幅度、起重量等参数的测试。通过实际测试来评估起重机的性能是否符合相关标准和要求。

五、运行测试

在空载和负载情况下，对起重机进行运行测试。观察起重机的运行平稳性、制动性能等，确保其在实际工作中能够安全、稳定地运行。