首先要对自制电机的外观进行仔细检查。查看电机外壳是否有明显的损伤、变形或裂缝，这可能会影响电机的密封性和整体结构强度。检查电机的接线是否牢固，有无松动、脱落或烧焦的迹象。观察电机的铭牌信息是否清晰完整，包括电机的型号、额定功率、额定电压、额定电流等，确保这些信息与实际使用要求相符。

转动灵活性检查：

手动转动电机的轴，感受其转动的灵活性。电机应该能够轻松地转动，没有卡顿或异常阻力。如果转动时感觉很吃力，可能是电机内部存在机械故障，如轴承损坏、绕组短路或卡住等。还可以观察电机转动的平稳性，是否存在晃动或摆动的情况。

绝缘电阻检测：

使用绝缘电阻测试仪检测电机的绝缘电阻。将测试仪的两个表笔分别连接到电机的绕组和外壳上，读取测试结果。绝缘电阻值应符合电机的技术要求，如果绝缘电阻过低，可能表示电机绕组存在漏电或绝缘损坏的问题。

绕组电阻检测：

使用万用表的电阻档测量电机绕组的电阻值。分别测量三相绕组的电阻，正常情况下，三相绕组的电阻值应该基本相等。如果电阻值相差过大，可能存在绕组短路或断路的故障。

通电测试：

在确保安全的前提下，将电机连接到适当的电源上，进行通电测试。观察电机的运行情况，包括是否有异常声音、振动或过热现象。注意电机的转向是否正确。