一、外观检查

半挂货车的外观检查是检测的重要环节之一。首先要检查车身是否有明显的变形、划痕或凹陷，这可能会影响车辆的安全性和美观度。要检查轮胎的磨损情况，包括花纹深度、轮胎气压等，确保轮胎的正常使用。还要检查灯光系统是否正常，包括大灯、转向灯、刹车灯等，以确保车辆在夜间行驶时的安全性。

二、底盘检查

底盘是半挂货车的重要组成部分，它直接关系到车辆的行驶稳定性和安全性。在底盘检查中，要检查底盘是否有漏油、漏水等情况，这可能会影响车辆的性能和寿命。还要检查悬挂系统、转向系统、制动系统等部件是否正常，以确保车辆的行驶稳定性和安全性。

三、发动机检查

发动机是半挂货车的核心部件，它直接关系到车辆的动力性能和经济性。在发动机检查中，要检查发动机的机油、冷却液、空气滤清器等部件是否正常，以确保发动机的正常运转。还要检查发动机的排放系统是否正常，以确保车辆的环保性能。

四、电气系统检查

电气系统是半挂货车的重要组成部分，它直接关系到车辆的安全性和舒适性。在电气系统检查中，要检查电池、发电机、起动机等部件是否正常，以确保车辆的电气系统正常运转。还要检查车辆的电子控制系统是否正常，以确保车辆的安全性和舒适性。